云函数怎么实现类似SQL语句NOT IN联表操作 根据文档来 确实查出来了？

根据代码查出的是一条集合里面不包含本身id 但是其他id也会查出来

await db.collection('introduction').aggregate()
    .lookup({
      from: 'QRimages',
      let: {
        id: '$_id'
      },pipeline: $.pipeline()
        .match(_.expr(
          $.neq(['$id', '$$id']),
        ))
        .done(),
        as: 'QRimagesList',
    })
    .end().then(res => { data = res.list;console.log(data);
    })