小程序模板消息通过模板库中ID号查询对应我的模板中的模板ID显示api未授权

微信小程序调用这个接口去查询我的模板中的模板ID，是不是小程序不支持调用这个api，只有公众号支持?有没有大神解答一下，显示api未授权，错误原因：api unauthorized hint: [9GnSda0405vr69!