怎么查询特定条件的对象

云数据库上有对象

a:[{

    id:'1',

    kid:[{id:'k1'},{id:'k2'},{id:'k1'}],

    nid:[{id:'n1'},{id:'n2'},{id:'n1'}],

}]

怎么 以 kid节点下 id='k1'为查询 条件查询和更新