公众号推送消息能否直接跳转到小程序指定页面？

可以的

在公众号后台有一个地方可以编辑具体的路经与参数的。你可以把你小程序的路经与参数填写进去。跳转识一下。

正式的小程序路经，如果是开发版本，或者是体验版本，是不可以跳转的。