自己开发的公众号可以打开小程序吗？

一个主体下，既有小程序，也有公众号，公众号可以直接跳转到小程序去吗，在公众号后台发的文章可以直接跳转到小程序，但是自己来开发的时候，使用wxminiProgramnavigateTo({ url })点击后没有反应