小程序如何打开第三方app？

请问一个问题，现在第三方app是可以直接打开任意小程序的。 看文档是这么说明的。那第三方app打开的小程序 能根据打开场景，新增一个按钮，然后点击这个按钮他可以原路 返回到打开它的第三方app吗？ 还是需要在公众平台把appid和三方app进行关联？这样才能返回？