第三方代开发快速创建小程序怎么发送消息模板给用户认证授权？

是直接调用接口： https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/template/send?access_token=ACCESS_TOKEN 发送模板？还是要怎么样才发送模板到客户认证授权？微信开发文档描述的不是很清楚，有木有大佬指导指导？