wx.navigateToMiniProgram必须用户点击button,才能调用吗？

不能直接 调用，必须有点击这个动作。

不是，你要在你的view上用bindtap方法 bindtap='xxx'

xxx:function(e){

wx.navigateToMiniProgram({
  appId: '',
  path: 'page/index/index?id=123',
  extraData: {
    foo: 'bar'
  },
  envVersion: 'develop',
  success(res) {
    // 打开成功
  }
})

}

你用错了