小程序扫二维码后如何根据扫码得到的信息跳转导航到其他页面？

刚开始学，代码如下：扫码获得数据，其中QRinfo储存二维码返回数据，lujing储存页面对应路径值，这里是pages/cs/cs

最后一行我想动态设置url然后实现跳转，但是没有反应，在此请教一下各位

wx.scanCode({

      success: (res) => {

        wx.showToast({ title: '扫码成功' })

        this.setData({QRinfo:res})

        this.setData({lujing:this.data.QRinfo.result})

      },

    })

      wx.navigateTo({url: '/${this.data.lujing}'})

})