如何满足通过微信小程序给指定用户发送消息，而不需要每次申请权限？

想要实现一个功能，用户在web端操作给其他用户发送一条消息，在微信端，通过微信小程序给指定的用户发送一条服务通知，如何能过满足需求，不需要每次发送消息都要先申请订阅权限？