怎么实现点击公众号子菜单直接跳转到聊天窗口？

我们需要实现这个效果：点击“人工客服”菜单，直接跳到聊天窗口。 因为很多用户关注了公众号根本就不知道怎么发消息，我们人工客服每天无数次接到用户电话教用户点击左下角小键盘发消息，很多人还是不会操作，需要教很久。请指导一下，非常感谢！！！我看到别人的公众号已经实现这个功能了，请看图片：