微信小程序，调用发送客服消息接口，总是返回"errcode":40101

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/OpenApiDoc/kf-mgnt/kf-message/sendCustomMessage.html

请求参数：

{"touser":"xxxxxx","text":{"content":"欢迎咨询！"},"msgtype":"text"}

返回参数：

{"errcode":40101,"errmsg":"missing parameter rid: 62fdb9c2-08d47683-027af559"}

想问下到底是缺了什么参数，都是参照文档请求的！