如何生成二维码带动态参数值？前端如何获取参数？

我这里开发了一个小程序，现在有个需求，每个用户可以生成一个二维码邀请链接 ，然后这个二维码需要带过去这个用户的id，
我生成了二维码但是没法携带动态参数，扫描二维码确实可以实现跳转小程序了，但是参数不能是动态的，必须配置死。